Havalimanlarında Yolcu Bagaj Ve Kargolarının Boyut Hacim Ve Ağırlık Ölçümlerinin Rgb-D Kamera Ve Yük Hücresi (Loadcell) Kullanılarak Tespiti

Abstract

Son yirmi yıl içerisinde nesnelerin boyut ve hacimlerinin temassız olarak ölçülmesi giderek önem kazanmıştır. RGB-D sensörler, kameralar görüntü işleme yazılımları ve görüntü işleme API’ leri sayesinde bu alanda çalışma yapan araştırmacı sayısı artmıştır. Hava limanlarında hız ve kaliteli hizmet iki önemli parametredir. Hava limanına ilk girişte uçağa biniş öncesinde bagaj ve kargolarının boyut ve hacimlerinin ölçülmesi hali hazırda kullanılan teknikle oldukça fazla zaman almaktadır. Bu durum çoğu zaman gecikmelere veya yolcuların uçuşu kaçırmasına neden olmaktadır. Bu çalışmada RGB-D kamera kullanılarak yolculara ait bagaj ve kargoların boyut ve hacim ölçümü amaçlanmıştır. Aynı zamanda ağırlıklarının ölçümü yük hücresi vasıtası ile sağlanmıştır. Daha sonra bütün bu ölçülen değerler hazırlanan MATLAB GUI ara yüzünde aynı anda gösterilmiştir. Yukarıda bahsedilen bu yeni ölçüm tekniği ile hava limanına gelen yolcular bagaj ve kargolarını bir konveyör üzerine koyarak boyut hacim ve ağırlık bilgilerini kolayca görebilmektedir. Bagaj veya kargo üzerine eklenen barkod etiketi sayesinde bütün bu bilgiler, bagaj ve kargoya ait fotoğrafla birlikte veri tabanına kolayca kaydedilmektedir. Bu sayede kargo ve bagajların karışması veya kaybolması durumunda veri tabanına kayıtlı bu bilgiler kullanılabilecektir.